室內物流輸送系統對于實用性、速度、靈活性以及緊湊性都有著嚴苛的要求。如今，傳統方案已經遇到了瓶頸，它們往往需要許多不同的組件，無法很好地利用安裝空間，響應時間不盡如人意，擴展性也比較差。因此，由緊湊型電機驅動的新型分揀系統和輥筒輸送機，為升級和拓展提供了巨大的空間。

　　

　　高效分揀和轉向

　　

　　以往，在分揀或交叉帶分揀機中，輥筒由一臺變頻驅動器控制的交流電機，通過變速箱、同步帶和凸輪來驅動，而氣動缸則負責轉向。氣動系統的終端位置檢測需要兩個傳感器。此外，還有氣動控制器和相對昂貴的壓縮空氣供應。

　　

　　在分揀或交叉帶分揀機中，智能的輥筒驅動裝置安裝在饋送輥的右側，機架中有空間容納緊湊的轉向驅動裝置。（圖片來源| nullplus/Adobe Stock）

　　

　　現在，得益于緊湊型智能電機，僅需非常少的組件，無需壓縮空氣，就可以更優雅地解決這個自動化問題。輥子傳動裝置安裝在給料輥子上，機架上留有空間，可安裝緊湊的轉向電機。依必安派特電機幾乎沒有凸出部分，因此可以更好地利用有限的空間。皮帶可以水平或垂直安裝在一起，也可以靠近地面放置。

　　

　　由于不需要安裝壓縮空氣管路，省去了同步帶等機械傳動元件，因此安裝變得極其簡單。此外，導向板上僅需要一個傳感器即可檢測位置，如果需要，單個電機即可在兩個方向上實現轉向。在傳統配置中，通常需要第二個氣缸，并且還需兩個用于檢測終端位置的傳感器。因此，在雙向轉向應用中，可以省去三個傳感器。這點對于改裝也頗有益處，因為EC電機可以通過適當的參數設置充當氣動提升缸，因此是向后兼容的。

　　

智能電機也可用于傳統的托盤輸送系統，它們僅需較少的組件，無需壓縮空氣。（圖片來源 | chesky/Adobe Stock）

　　

　　無需上位控制系統的托盤運輸

　　

　　對于傳統的托盤輸送系統，也值得重新思考優化。如果將相互之間直接通信的電機添加到各個部分，則無壓力運輸將不再需要上位控制系統。緊湊型電機可以直接讀取用于確定貨盤位置的傳感器信號。電機也可以安裝在輥筒中，它們沒有突起部分，減少了所需組件的數量。無需上位控制系統、變頻驅動器、交流電機和傳感器，取而代之的是，每個部分僅需要一個帶有傳感器的智能緊湊型電機。

　　

各個部件的智能電機之間可以直接通信，確保托盤的無壓力運輸。

　　

　　集成控制電子的模塊化驅動系統

　　

　　緊湊型EC電機的核心歸功于集成的K4控制電子，包括緊湊的功率輸出級，并可以使用矢量閉環控制使電機運行或停止。K4控制電子可根據應用需求定制化電機。電機可以在三種不同的操作模式下運行，即轉速、轉矩或位置。集成化的控制電子還提供了多個模擬量和數字量輸入/輸出端口，可以通過RS485接口進行配置。在電機運行期間，可通過監測各項數據來實現遠程控制，例如電壓、電流、速度和溫度等。

　　

　　根據不同的應用需求，強大的控制電子可以集成于各種外轉子或內轉子EC電機中。緊湊型外轉子EC電機VARIODRIVE的輸出功率最高可達120W，ECI系列內轉子電機的輸出功率更可高達750W，即便是非常重的托盤，它也可以實現無故障運輸。得益于模塊化設計，電機可以快速靈活地適應當前的特定任務。根據實際需求，可選配齒輪箱、編碼器和制動器。

　　

智能電機之間可以直接互相通信，確保托盤的無壓力運輸。

　　

　　電機的整體長度也給人留下深刻的印象。例如，內轉子電機的活動部件（繞線定子和裝有磁體的轉子）僅20mm、40mm或60mm，這意味著它們可以輕松地安裝在輥筒和系統框架的有限空間內。行星齒輪箱、直齒齒輪箱和轉角齒輪箱可用于將輸出扭矩提高到應用所需的水平。當需要保持制動或進行安全制動，例如在電源發生故障時，需要安全地保持起重設備的位置，則可以在驅動單元中添加帶有永磁或彈簧制動的模塊。冗余編碼器系統可用于與安全相關的應用。

　　

　　驅動系統滿足IP54防護等級的要求，同時還提供靈活的電氣連接方式，包括符合行業標準的連接器，其中帶有卡口連接器的徑向彎頭插頭可以旋轉并自動接合。軸向插頭可用于對空間要求嚴格的應用，作為一種替代方案，也可以進行預組裝的電纜連接。